张鲁

既然能在东汉末年这个乱世立足，各镇一方，张鲁手下诸将的能力还是很不错的。
张鲁是汉中的土皇帝，原本为益州刺史刘焉的手下，刘焉死后，其子刘璋因为张鲁能听号令，于是趁机杀了张鲁之母以及家室，并派人攻击张鲁。张鲁被迫逃到汉中，成为了汉末割据者之一，并与刘璋多次交锋。

大将杨任

杨任是张鲁手下大将，在曹操征讨汉中时，奉命去镇守阳平关，抵御曹军。趁曹军立足未稳，突然袭击，曹操大败。在曹操去偷窥军营时，张任与杨昂突然杀出，幸亏有虎侯许褚阻挡，一人战杨任，杨昂两人，两人不能敌许褚之勇。曹操因此得脱。
曹操见汉中不好攻取，于是诈退。杨昂准备追杀，杨任苦谏不听。由于天降大雾，杨昂找不到曹军，于是就地驻扎。不想夏侯渊的军队误打误撞来到了杨昂寨中，于是放起火来，杨任赶到，夏侯渊与张郃前后夹击杨任，杨任只得败回南郑。杨昂突围时遇到张郃不敌，被张郃刺死。杨任于是突围而出。能在夏侯渊，张郃两大高手面前突围，也算是勇猛过人了。

在张鲁面前立下军令状后，率军迎战曹军。与夏侯渊战“三十回合”不分胜负。夏侯渊败走，杨任追赶，不想被夏侯渊翻身一刀斩之。

大将杨昂

杨昂与杨任一同领兵抵御曹军，但战绩比杨任差远了。曹操见攻不下阳平关，于是假装撤军，杨昂不听杨任建议，非要追杀曹军。不想被夏侯渊冲进营寨，死于张郃之手。原著中只说两人交手，连具体回合都没有，可见杨昂武艺也就三流水平。

原著中写道：杨昂待要回时，已被夏侯渊、张郃两个占了寨栅。背后曹操大队军马赶来。两下夹攻，四边无路。杨昂欲突阵而出，正撞着张郃。两个交手，被张郃杀死。

兄弟张卫

张鲁之弟，见杨任杨昂战败，于是连营逃回。在庞德投降曹操后，与其兄张鲁一起逃到巴中。在曹操劝降张鲁时，张鲁本想归降，张卫不同意，于是亲自出战曹军，不想张卫被许褚一刀斩于马下。

汉中本来易守难攻，杨昂如果采纳杨任的建议，坚守不出，估计曹操只能乖乖退回长安，不能相峙五十余日，想不出破敌之策。而从西凉投奔的马超，庞德，马岱三人，也都是难得的猛将。只可惜张鲁心胸狭窄，又有杨松这样的小人进谗，最终还是被曹操吞并了。

猛将庞德

在马超在西凉被曹军击败时，不得已来到了汉中张鲁处。不久刘备攻打益州，刘璋求援。张鲁命马超起兵入川作战。当时庞德有病在身，没有随军出征。

在曹操攻打汉中时，杨任杨昂战败，谋士阎圃举荐庞德出战。曹操知道庞德武艺过人，在渭水之战对庞德印象深刻。于是心生爱才之心，命诸将与庞德车轮战。只见庞德大战诸将，毫无胆怯，越战越勇。

原著中写道：张郃先出，战了数合便退。夏侯渊也战数合退了。徐晃又战三五合也退了。临后许褚战五十余合亦退。庞德力战四将，并无惧怯。各将皆于操前夸庞德好武艺。
庞德虽然勇猛，但一人之力难以取胜，被曹操生擒后，寻思“张鲁不仁，情愿拜降”。

综上来看，并不是张鲁手下无人，而是识人不明。杨任与庞德堪为名将，而阎圃也是多次出谋，只可惜张鲁只采纳了小人杨松之言，这与后主刘禅只听黄皓，河北袁绍只听郭图又有什么区别呢？所以主公的头脑，才是取胜的关键！